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豫慧石材:世界首艘500吨小型无人货船下水

时间:2019-02-19 10:47 作者:admin 点击:

无人驾驶飞行器和无人驾驶飞行器一直是业内外非常感兴趣的话题。。 我想知道你是否还记得除夕那天,81艘无人驾驶船只以一种很酷的姿态穿过“超级工程”港珠澳大桥。你公司设计无人驾驶船的初衷是什么 无人驾驶船只、无人驾驶车辆和无人驾驶飞机正式开启了无人驾驶的新时代目前,云州近400艘无人驾驶船舶正在中国23个省、5个自治区、2个特别行政区和近100个市县发挥积极作用。 此外,世界上第一艘500吨小型无人货船将于今年年底下水无人驾驶货船将于今年年底下水 预计它将在2019年率先实现全球商业运营,并为无人驾驶航运打开大门。周建:理论基础和架构基本相同,但是他们面临的环境不同,采用的传感器不同,动态模型和参数也不同

周建(珠海云洲智能科技有限公司硬件总监通信网络是平滑的,比自主导航更智能有限公司今年春节联欢晚会上展示的81个无人驾驶船只阵列在规模和数量上都是前所未有的 ) )

他于1986年毕业于东南大学,主修电气技术水质采样(地表水/分层);亚历克斯·班德

香港特别行政区引进了专业人才、厦门物联网专家和“双百计划领先企业家人才”水文流速测量 他多次获得省市科技进步奖,并参与制定行业标准,如“无线列车调度铁路标准”、“C3G”、“六大矿山安全系统”等

微波雷达/卫星/无线通信用半导体器件、组件、整机和系统的长期研发、生产和工程应用;他在香港的研究机构、国有企业、私营企业、外国企业和大学有工作经验,并在售前和售后服务、产品研发和生产、项目实施和中外技术交流等方面积累了理论和经验。

周建与第一首相的对话

目前,无人驾驶船只被广泛用于哪些场景

首先,请简要介绍云舟的背景? 目前的团队规模是多少? 核心团队的背景是什么?

周建:自2007年以来,无人驾驶船只的关键核心技术大多掌握在美国、以色列和其他国家的海军研究机构手中,中国完全处于技术封锁之下。与中国航空母舰和其他被引进和吸收的“国家重量级”不同,中国的“无人艇产业”豫慧石材已经走上了完全独立的研发道路,依靠自身的积累和逐步摸索前进。2008年,在香港科技大学学习期间,由张云飞领导的云舟创建团队开始探索和研究无人艇相关领域,并开发了第一代水质监测无人艇原型。香港科技大学可以被称为无人操作系统全球研究的“基地镇”,也是一群以“大江”创始人王涛为代表的年轻人才。

在接下来的一年半里,张云飞和他的商业伙伴前往广东、云南、四川、北京等地进行市场调查。人们发现,用于环境保护领域的无人驾驶船舶有着巨大的市场空间。从最初因兴趣而成为一艘船,到因意义而创业,再到感受责任和使命,走向深蓝色,我现在相信,这个行业可以在人类和海洋之间架起一座桥梁。作为中国无人驾驶船舶行业的领导者,云舟一直在不断挑战和创新。

目前,云州的252人中,研发团队有98人,平均年龄为36岁。其中,有8名医生、33名硕士、9名研究人员、9名教授和8名高级工程师,5名技术总监,涵盖无人驾驶飞行器、雷达、硬件、软件和海洋应用技术的5个方向。这些人才中有许多人获得了国家科技进步奖和国防科技进步奖。

周建:无人驾驶飞行器的核心关键技术包括船体平台、控制系统和通信系统

你们公司在无人驾驶船上取得了哪些技术突破

周建:答。2016年8月,开放水域的捕获完全是自主航行,比美国晚了19个月。S。军队。军方评估的自主能力水平达到了美国。S。陆军~ 4,世界排名第一。

b 。自主导航、智能避障、合作控制和其他技术已被确定为国际领先技术;

C。2017年12月,81艘无人驾驶船只将在海上独立组建,创下世界上最大的集群记录;

d 。第一个无人驾驶船只控制系统、第一次5000米高空作业和第一次南极极地作业;

E。16吨无人驾驶船,续航时间为4000海里,。

全球首艘500吨级小型无人货船下水 中国无人航行业的厚积薄发

设想的应用场景是什么

因此,该算法要解决的问题和优化目标是不同的

哪些疼痛点应该解决 周建:公司先后推出了世界上第一艘环保无人艇、中国第一艘海洋勘测无人艇、中国第一艘隐形无人艇和中国第一艘两用无人艇等科技产品? 到目前为止,已经形成了五大商业部门,即环境调查、海洋调查、安全救援、军事应用和无人驾驶航运,从而完成了无人驾驶船舶工业的布局? 。?

在环保和海洋业务领域,云舟提供了一系列产品和服务解决方案,如智能环保和智能海洋。云舟无人驾驶船在许多国家任务中表现出色,如对天津港灾难性爆炸的环境应急反应、青藏高原科学考察、南海珊瑚礁考察和第34次南极科学考察。

。。云舟全面涉足国防和民用技术的国家战略整合,推出了多种军用和两用无人艇产品,并在2016年参加了三项重要的海上活动,填补了中国无人艇军事应用的空白。作为一家私营企业,云舟已经承担了大量设备,并成为军事无人艇领域当之无愧的试点企业。

随着自动驾驶和人工智能技术的发展,国际航运巨头已经推出了无人驾驶航运。2017年底,云舟基于近十年的无人驾驶船舶研发和产业化技术与经验,与珠海市政府、中国船级社和武汉理工大学联合启动了世界首艘500吨小型无人驾驶货船的建设。

预计云舟将在2019年率先实现全球商业运营,并为无人驾驶船舶打开大门。“空翻云”无人货船设计。海军在2014年8月的一次演习中对13艘无人驾驶船只进行了群体战斗测试,护送一艘重要的目标母船。据了解,无人驾驶船只的大多数关键核心技术掌握在外国海军研究机构手中。

全球首艘500吨级小型无人货船下水 中国无人航行业的厚积薄发

作为私营企业,他们独立研发有什么困难

海洋调查用无人驾驶船:一艘

核心是控制系统。该控制系统依靠感知、决策和控制三项关键技术实现智能安全导航和可靠的自动控制能力,即

解决可见度、避免性和准确性的问题。自主控制能力。它需要大量的数学建模和实际测试与验证工作。e。它涉及多传感器和多目标数据融合,观察避碰规则和考虑异常驾驶条件的决策和规划问题,以及非线性欠驱动控制问题。e。经过8年的研发,我们在这一领域积累了大量的理论研究和工程实践成果,并在2016年实现了自主避障关键技术的突破。通过过去两年的迭代优化和改进,我们在2018年大规模集群形成的关键技术上取得了突破,现在已经实现了3项。5级自主控制能力与外国海军基本相同。 目前,每个人都在解决在复杂环境和任务中应用自主能力的关键问题。我们在无线通信网络同步和抗干扰方面也积累了大量的理论基础和实战经验。。。。与无人驾驶飞行器和无人驾驶飞行器相比,有什么相同和不同的技术。

Q

运动控制是无人驾驶系统的基础

只有精确的运动控制才能确保导航安全控制和任务执行的准确性。相对来说,风的干扰,。目前,云州无人机协同控制技术处于什么水平。周建:无人艇编队协作是一个复杂的过程,涉及多个平台信息的时间和空间协调。2018年春晚首次亮相后,云舟最近在万山无人艇试验场进行了另一次无人艇协同编队试验,实现了无人艇群的自适应精确控制。无人艇集群的编队维护、动态任务分配、编队自主转换、协同避障和容错控制等测试课题已经完成。在多Agent框架下,无人艇集群在动态环境中的运动决策和协作一致性技术得到了验证,这在世界上尚属首次。 。。美国。

Q

在演习中,利用无人艇组的传感器网络发现了一艘模拟敌舰?

无人驾驶船只小组立即做出反应,包围并拦截了敌人的船只,并保护了自己船只的安全撤离。这是军方迄今发布的信息中无人驾驶船只最大的合作编队。在13个无人艇编队中,只有5个是自动控制的,另外8个是遥控的。。。

然而,这次在万山海上试验场实现了由56艘无人驾驶船只组成的更复杂的编队,每艘都有独立的信息处理和决策能力。S。这表明中国无人艇的协同控制技术已经达到国际领先水平。。。Q。人们主要通过不同级别的自主控制来替代哪些工作。周建:无人驾驶环境监测船: A。

水质参数的在线监测;C。污染源溯源;D。水下暗管探测:E。水下地形测绘。

Q

海洋物理观测;亚历克斯·班德

海底勘探;C。海洋工程测量;D。海洋生物化学环境监测。安全搜救无人驾驶船。海上监视;亚历克斯·班德。巡逻执法;C。侦察和证据收集;D。

紧急救援。军事应用。集群协作;亚历克斯·班德。警报拦截;C。电子对抗;D。

侦察反潜。无人值守货运。内陆航运、岛屿供应。Q。为了确保无人驾驶船只同步接收信息指令,你如何解决通信问题。

周建:无人艇编队协同无线通信系统由编队指挥控制中心系统和多个无人艇控制系统组成。通过连接编队的通信系统形成控制和命令网络。网络上的每个节点分别获取、收集、处理、存储、发送和使用信息,以实现其任务和任务要求。它是海上编队任务的信息资源,为指挥中心提供实时信息访问服务。基于网络化编队无线通信网络、以区域无缝网络覆盖为平台、以编队信息共享和集成电子对抗技术为主要控制手段、以网络化指挥控制为核心的集成控制指挥系统结构,该系统为能够满足无人艇编队任务的海域无人艇编队合作提供了安全、高效、先进、适用和经济的信息交换网络。

该网络具有高度的开放性和所提供设备的技术兼容性,为升级和扩展留下了足够的可能性,充分利用了微波频谱资源,并为将来更高的扩展速度提供了足够的空间。。。

Q

你的无人驾驶船集成了哪些人工智能技术

他们解决了什么问题。接下来,想象一下其他技术将会应用于无人驾驶船只。周建:人工智能技术,如知识库、机器学习、计算机视觉和集群智能,被用来解决决策、感知和协作控制的问题。其次,人工智能的最终系统化主要考虑实现基于软硬件协同设计的机器学习和智能决策系统,以及基于边缘计算的分布式多智能体技术的人工智能。。

。。 。

Q

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